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USBL超短基線水下定位MKIII

¥52,000.00

ROV Locator Mk III 比MK II更易用! 300米專業級潛深,聲學同步。免費的 SonarView 軟件,即開即用,實時追蹤,可通過開放 API 集成至自有軟件。

  • 零時間基準漂移:不同于MK II,Mk III 無需初始時間同步,可無限期留在水下工作而不損失斜距精度。
  • 深海作業:300米潛深,輕松應對更深遠的水下任務。
  • 極簡集成:僅從ROV供電即可集成。可加獨立電池,ROV主電源故障時仍能持續追蹤。
  • 多平臺:支持通過 USB 與水面端通信;Mavlink 協議,SonarView 可實時更新并同步數據至地面站。
  • 開放式:提供完整的開放 API 接口(見用戶手冊)。
產品介紹

USBL超短基線水下定位MKIII

旗艦性能、零漂移、無限時水下追蹤專家

專業級水下定位巔峰之作,為長效深潛任務而生。

ROV Locator Mk III 比MK II更易用! 300米專業級潛深,聲學同步。免費的 SonarView 軟件,即開即用,實時追蹤,可通過開放 API 集成至自有軟件。

● 核心優勢:
零時間基準漂移:不同于MK II,Mk III 無需初始時間同步,可無限期留在水下工作而不損失斜距精度。
深海作業:300米潛深,輕松應對更深遠的水下任務。
極簡集成:僅從ROV供電即可集成。可加獨立電池,ROV主電源故障時仍能持續追蹤。
多平臺:支持通過 USB 與水面端通信;Mavlink 協議,SonarView 可實時更新并同步數據至地面站。
開放式:提供完整的開放 API 接口(見用戶手冊)。

 

超短基線水下定位? 實時坐標跟蹤

工作原理:
Mk III 采用“詢問-應答”聲學模式,通過計算TOF得出斜距。雙工通信機制,徹底告別了 Mk II 系統的衛星對時需求,確保定位的長效穩定。

● 包裝清單:
水下端單元 (潛深300m) * 1
水面端單元 * 1
專用安裝支架 * 1
SonarView 軟件 (免費下載)
開放 API 開發手冊 * 1


 

 

選型對比表

ROV Locator Ⅱ ROV Locator Ⅲ
同步技術 GNSS 衛星同步 Acoustic 聲學雙工同步
定位原理 依靠兩端預先對齊的時鐘計算時間差 依靠水面/水下信號往返飛行時間
入水前準備 必須在水面接收GPS信號 無需對時,通電即用
精度穩定性 隨時間產生漂移(約1m/小時) 零漂移,精度始終恒定
持續作業 需定期收回至水面重新同步 可無限期留在水下工作
系統集成度 較高,需確保兩端GNSS天線外露 極高,安裝更簡便且體積更精悍
多設備兼容性 限制較少 同一區域僅限一套系統工作
適用場景 短時間,低預算的常規任務 長時間深海作業,專業科學考察

Cerulean Sonar MK Ⅲ USBL 水下定位系統參數表

參數類別 參數項(Parameter) 水面單元(Transceiver/Surface) 水下單元(Transponder/Subsea)
物理規格 耐壓深度(Depth Rating) 50 m 300 m
體積(Volume) 480 ml 400 ml
空氣中質量(Mass in Air) 600 g 300 g
水中質量(Mass in Water) -120 g(注:具有正浮力) -100 g(注:具有正浮力)
性能指標 脈沖頻率(Pulse Frequency) 25 kHz 25 kHz
方位角分辨率(Yaw/Azimuth Res.) 0.1°
仰角分辨率(Elevation Res.) 0.1°
斜距測量分辨率(Slant Range Res.) 0.1 m
電氣參數 輸入電壓(Input Voltage) 5 V-28 V 5 V-28 V
安裝配置 包含附件(Included Hardware) 安裝夾具、抱箍 安裝夾具、抱箍

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